Робот ездит по кругу, дёргается или сообщает об ошибке колеса. Прежде чем менять модуль, стоит проверить датчики и загрязнение — они дают похожие симптомы.
Почему робот теряет направление
Робот ориентируется по данным нескольких датчиков: лидара или камеры, датчиков падения на днище, бампера и датчика пройденного пути в колёсах. Если один из них выдаёт неверные данные, робот может крутиться, останавливаться или считать, что застрял. Поэтому одинаковое поведение бывает и при загрязнённом датчике, и при неисправном колесе.
Датчики падения
На днище несколько окошек, которые не дают роботу упасть с лестницы. Если они запылены, робот «видит» обрыв на ровном полу и разворачивается. Тёмные ковры и чёрная плитка тоже иногда воспринимаются как край ступеньки — это особенность датчиков, а не поломка.
Протрите окошки сухой мягкой тканью. Если проблема возникает только на одном тёмном ковре, попробуйте ограничить его в приложении.
Колёса и бампер
На колёса наматываются волосы и нитки, в зазоры попадает песок. Колесо с намоткой вращается туго, робот тянет в одну сторону. Проверьте, свободно ли оба колеса утапливаются и возвращаются пружиной, и нет ли на осях намотки.
Бампер должен свободно пружинить по всей ширине. Если он залип после удара, робот постоянно «врезается» в невидимое препятствие и меняет направление.
Лидар и карта
Если башенка лидара на крышке не вращается или вращается рывками, робот теряет карту и ездит хаотично. Иногда достаточно убрать пыль и волосы вокруг башенки; если после этого сохраняется ошибка лазерного датчика, нужна проверка привода и самого датчика.
После перестановки мебели или переезда карту стоит построить заново — старая может сбивать навигацию.
Когда нужен сервис
Ошибка колеса после очистки, щелчки или скрежет при движении, робот не едет вперёд — повод для диагностики. Мастер проверит модули колёс, их датчики и управление. Сообщите код ошибки и опишите, в каких комнатах и на каком покрытии проблема проявляется.
Если техника всё же требует ремонта
Сообщите модель и опишите, что изменилось в работе. В каталоге указаны возможные работы; конкретный вариант и стоимость согласуем после проверки.
Роботы-пылесосы — услуги сервиса →Где уточнить рекомендации для своей модели
Конструкция и порядок обслуживания различаются. В первую очередь используйте руководство своего прибора. Материалы производителей ниже помогают разобраться в принципах работы.